Per sostare agevolmente nell'area centrale di Pesaro l'amministrazione comunale ha predisposto bus navetta che collegano i parcheggi San Decenzio e di via dell'Acquedotto al centro storico per tutto l'anno (eccetto agosto). Sia i parcheggi San Decenzio e di via dell'Acquedotto sia la navetta sono gratuiti.

Lungo il perimetro del centro sono presenti anche numerosi parcheggi a pagamento gestiti dalla Società Pesaro Parcheggi.
Chi abita nelle zone dove i parcheggi sono blu può dotarsi di permessi per le auto senza garage. Oppure, se si preferisce un posto riservato, si può ricorrere all'affitto di un posto auto presso i seguenti parcheggi:
- il Centro Direzionale Benelli.
- il Curvone.
- via Marsala.
- sotto il Tribunale.

Nel sito della società Pesaro Parcheggi è possibile:
-  visualizzare la localizzazione dei parcheggi sia gratuiti sia a pagamento;
-  visualizzare le tariffe dei parcheggi a pagamento;
-  contattare la società Pesaro Parcheggi.

Si informa che a Pesaro, con la delibera di giunta n. 88/2017, è prevista la gratuità della sosta nei parcheggi a pagamento su strada per i veicoli elettrici di proprietari residenti a Pesaro e una tariffa ridotta del 50%, rispetto a quella ordinariamente prevista, per abbonarsi ad uno dei seguenti parcheggi in struttura: Porta Ovest, Curvone, Centro Direzionale Benelli. L’agevolazione si applica sia per i veicoli elettrici sia per i veicoli ibridi (termico - elettrico) di proprietari residenti a Pesaro nell’arco temporale dal 15 luglio 2017 sino al 31 dicembre 2019. E' necessario dotarsi di apposito
contrassegno.

Si ricorda infine che, in base alla legge regionale n.35/2016 n.35, a Pesaro i proprietari di nuovi autoveicoli con alimentazione ibrida benzina-elettrica o gasolio-elettrica, inclusiva di alimentazione termica, o benzina-idrogeno immatricolati per la prima volta nel corso dell’anno 2017, sono esentati dal pagamento della tassa automobilistica regionale per il primo periodo fisso e per le cinque annualità successive.