Per sostare agevolmente nell'area centrale di Pesaro l'amministrazione comunale ha predisposto bus navetta che collegano i parcheggi San Decenzio e di via dell'Acquedotto al centro storico per tutto l'anno (eccetto agosto). Sia i parcheggi San Decenzio e di via dell'Acquedotto sia la navetta sono gratuiti.

Lungo il perimetro del centro sono presenti anche numerosi parcheggi a pagamento gestiti dalla Società Pesaro Parcheggi.

Nel sito della società Pesaro Parcheggi è possibile:
-  visualizzare la localizzazione dei parcheggi sia gratuiti sia a pagamento;
-  visualizzare le tariffe dei parcheggi a pagamento;
-  contattare la società Pesaro Parcheggi.

Chi abita nelle zone dove i parcheggi sono blu può dotarsi di permessi per le auto senza garage (maggiori informazioni). Oppure, se si preferisce un posto riservato, si può ricorrere all'affitto di un posto auto presso i seguenti parcheggi:
- il Centro Direzionale Benelli.
- il Curvone.
- via Marsala.
- sotto il Tribunale.