Uno degli obiettivi primari è promuovere uno sviluppo bilanciato di tutte le modalità di trasporto ed incoraggiare la scelta di quelle più sostenibili. I principi ispiratori del PUMS sono l’integrazione, la partecipazione, la valutazione ed il monitoraggio.

[estratto dal "Piano Urbano della Mobilità sostenibile" del Comune di Pesaro]

Pesaro è un "Comune ciclabile" come testimoniato dalla FIAB (Federazione Italiana Amici Bicicletta) che assegna il massimo del punteggio ogni anno a Pesaro per la bandiera gialla.